{一}、制动试验平板优缺点分析
(1)滚筒反作用制动试验平板。优点：固定的测试条件，重复性好，结构简单，测试速度低所需驱动功率低，具有的操作性能，设备和测试成本低。缺点：对于后置发动机的客车、三轮车和部分abs防抱死制动系统的车辆，存在误判的可能性，车辆的各个车轴分别进行测试，测试效率低，无法反映真实的汽车行驶制动的实际功效。
(2)平板式制动器试验平板。优点：结构简单，功耗低，其功耗约为鼓式制动器试验平台的1%；安装方便，操作简单；检测，整个过程只需1分钟左右即可完成；主动动态检测，在车辆制动状态下直接检测，更接近实际工况。缺点：测试车轮延迟力困难；测试范围受限，半挂车、全挂车不便于测试，无法测试、超重、超宽车辆；测试值重复性差，驾驶员踩制动踏板所用的力与制动初速度不同，即难以每次测试的条件相同。
(3)便携式制动性能检测仪。优点：该测试解决了测试台不能测试制动距离的缺点；解决了四轮驱动和双后桥货车不能在测试台上检测的困难，很大程度的提高了机动车事故鉴定的准确性和性，能及时地为交警部门提供技术和理论分析。缺点：对场地和天气要求较高：较费时费力。
{二}、电动轮综合性能试验平台的思路
电动轮作为直驱式电动汽车的关键部件，其性直接关系到整车性能，因而一台综合性能较高的电动轮试验平台对电动汽车的发展很有。
新型电动轮综合性能试验平台的应遵循功能综合、工况耦合的原则，其综合性在于不仅能对轮内各功能机构的性能进行单独测试与耦合测试，如载荷模拟、路况仿真和动力性经济性的试验等等。而且应集成如下几个功能模块，一是能对轮毂电机及其电池管理系统进行功率密度与能源利用效率方面的进行测试试验；二是能对制动工况下的能量回收与控制等进行控制与试验：三是可对内置或外置的悬架性能进行测试调控；四是上述功能模块既可单独测控、也可耦合测控。
为此，研究轮毂电机与电动汽车整体的性能匹配与控制，研究电动轮结构的合理布局与集成优化技术，对基于轮内驱动技术的电动汽车性能进行仿真分析，研究电动轮的多功能集成化耦合试验技术。只有在这样的研究基础之上，才有可能出多功能集成化的电动轮综合性能试验平台。
